İlk aşamalarında sahne makineleri ağırlıklı olarak elle çalıştırılıyordu. Örneğin, antik Yunan tiyatrolarında nesnelerin indirilmesi için *mekanik* cihazlar kullanılırken, antik Roma'daki sahnelerde aşağıdan yükselen ön perdeler kullanılıyordu. Rönesans döneminde İtalyan sanatçı Leonardo da Vinci tiyatro yapımları için döner bir sahne tasarladı. Japonya'da Kabuki sanatçısı Namiki Gohei ahşap bir döner sahne icat etti ve kullandı. Çin'deki Qing Hanedanlığı döneminde, saray dansı sahnelerinde, sanatçıları kaldırma ve indirme sistemlerini çalıştırmak için insan gücüyle çalışan- vinçler kullanıldı.
Elektrik çağının gelişiyle birlikte sahne makineleri yavaş yavaş elektrikle-çalışan sistemlere geçti. Elektriğin yaygın olarak benimsenmesiyle birlikte sahne makinelerinin hem tasarımı hem de çalışma yöntemleri köklü bir dönüşüme uğradı.
Son yıllarda bilgisayar teknolojisi ve dijital kontrol sistemlerindeki gelişmeler sahne makinelerinde yeni bir çağ başlattı. Modern sahne makineleri artık bilgisayar programları aracılığıyla kontrol ediliyor ve PLC kontrolü ve çoklu-motor senkronizasyonu gibi teknolojilerin uygulanması yoluyla yüksek düzeyde otomasyon ve zeka elde ediliyor.